如图为釜式反应器，釜内温度通过改变冷却剂流量的方式来控制。
①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？
②如果冷却剂压力为主要干扰，选择控制方案，在下图中画出控制流程图；
③选择执行器的气开、气关类型；
④画出控制系统的方框图；
⑤简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。