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多项选择题

蜗杆传动与齿轮传动相比,具有()的特点。

    A.传动效率低,发热量大
    B.传动比小,结构紧凑
    C.传动平稳、噪声小
    D.具有自锁性
    E.蜗轮制造要求高、价格贵

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