问答题
简答题
试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。
【参考答案】
双位控制的优点：输出只有两个数出值，控制及时；缺点是动作频繁。
比例控制的优点：反应快，控制及时；缺点是存在余......
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