多项选择题
比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。
A.在比例控制规律中增加前置积分环节
B.去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
C.在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈
D.在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
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多项选择题
舵回路的基本组成包括（）.
A.放大器
B.反馈装置
C.舵面
D.舵机 -
多项选择题
对自动驾驶仪工作回路的描述中，正确的是（）.
A.舵回路是由舵机作为执行部件而形成的闭合回路
B.舵回路与飞机和测量飞机姿态的敏感元件构成的回路，就是稳定回路
C.在稳定回路的基础上可以构成制导回路
D.同步回路在自动驾驶仪衔接后工作 -
单项选择题
内回路根据外回路计算的飞机目标参数及飞机实际运动参数来（）.
A.控制飞机质心的轨迹运动，因此称为控制回路。
B.控制飞机的姿态运动，因此称为控制回路。
C.控制和操纵飞机的姿态运动，因此亦称为稳定回路。
D.控制飞机质心的轨迹运动，因此亦称为稳定回路。
