问答题
计算题
已知一2×2耦合过程的传递函数矩阵为：
试计算该过程的相对增益矩阵λ，证明其变量配对的合理性，然后按前馈解耦方式进行解耦，求取前馈解耦装置的数学模型，画出前馈解耦系统框图。
【参考答案】
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