起重机的四大基本机构为（）。

A.起升机构，运行机构，金属结构，电气系统
B.起升机构，运行机构，电气系统，安全装置
C.起升机构，运行机构，旋转机构，变幅机构
D.起升机构，运行机构，金属结构，安全装置