单项选择题
（）的一个显著优点就是可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。缺点是调整不方便，设计较为复杂。
A.反馈校正
B.串联校正
C.前馈校正
D.复合校正
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单项选择题
（）控制器只能改变信号的增益而不影响其相角。
A.比例-微分
B.比例-积分-微分
C.比例-积分
D.比例 -
单项选择题
对于控制系统的校正可以采用时域法、频域法和根轨迹法，这三种方法互为补充，且以（）应用较多。
A.无法确定
B.时域法
C.频域法
D.根轨迹法 -
单项选择题
确定下图所示的系统控制器类型为（）。
A.积分
B.比例
C.比例-微分
D.比例-积分
