以下关于自动控制说法错误的是（）

A.自动控制系统就是能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
B.自动控制系统一般由控制装置和被控制对象组成。
C.自动控制的三种基本方式，即按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制，以及按偏差调节的闭环（反馈）控制。
D.“经典控制理论”是建立在“现代控制理论”的基础上的。
E.自动控制原理的基本方式有开环控制和闭环控制。