问答题
简答题
调节规律有哪些？在自动调节系统中各起什么作用？
【参考答案】
调节规律有比例调节、积分调节和微分调节。
比例调节是依据偏差的大小来动作，它的输出与输入的大小成比例。比例系数......
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