填空题
中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（），最少需要3个平高地面控制点。
【参考答案】
单片空间后方交会
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