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多项选择题
以下属于AGV应用场景的是（）
A.深海
B.仓储业
C.制造业
D.码头 -
多项选择题
基于直接转矩控制的零力控制技术，优点是（）
A.不需要考虑动力学影响
B.降低了系统的成本和复杂性
C.不易受系统非动力学特性的影响
D.计算量小 -
多项选择题
相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系，利用一定的约束条件，来求解相机的（）的过程。
A.内外参数
B.畸变系数
C.外部参数
D.相机尺寸
