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单项选择题
侧向加速度传感器失效没有信号时，将（）。
A.控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效
B.无法识别车辆状态，ESP失效
C.控制单元能识别车辆是否发生转向，ESP功能正常
D.控制单元不能识别车辆是否发生转向，但ESP功能正常 -
单项选择题
ESP系统中唯一一个直接通过CAN-BUS线路向控制单元传递信号的传感器为（）。
A.侧向加速度传感器
B.横摆率传感器
C.转向角度传感器
D.轮速传感器 -
单项选择题
在蓄压器和储液器之间一般串联一个（），当蓄压器内压力超过规定值时，部分高压制动液流回储液器，以防整个系统压力过高。
A.释放阀
B.呼吸阀
C.背压阀
D.加压阀
