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单项选择题
ABB工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人TCP以（）为基准，在其X、Y、Z方向上进行偏移的命令，Offs指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。
A.起始点位置
B.工具坐标系
C.大地坐标系
D.目标点位置 -
单项选择题
FANUC机器人急停按钮释放方式是（）。
A.再次按下
B.用力拔出
C.顺时针旋出
D.逆时针旋出 -
单项选择题
RoBox系统默认有（）个急停按钮。
A.3
B.1
C.2
D.4
