安全系统工程创始人之一的海因里希从多次跌倒事故的分析中提出了著名的（），一部分人因失效是显性的，失误产生可以看得见、摸得着的后果；而另一部分人因失效是隐性的，即人因失误的后果未表现出来或在一段时间内是看不见的。