某公司在用一台塔机作物料运输，当基础部分施工完成后，由卡车运来泥土作回填土，由于东侧有固定建筑物，卡车无法运土到位，即用钢丝网络由卡车土倒入后吊起到东侧，卡车一车装载8t左右，驾驶员在高处无法判定物体重量，刚一起吊，就导致臂架折断坠落，砸伤在道路推车的工人身上，造成重伤。事故原因分析：（）。

A.吊运零星物品需用笼、箱才能起吊
B.驾驶员在违反“十不吊”规定，重量不清不准吊的原则
C.驾驶员力矩限位装置失效
D.吊运任何物品都需要专职指挥人员