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单项选择题
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量 -
单项选择题
输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为（）。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节 -
单项选择题
调试时，若将比例积分（PI）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（）。
A.比例调节器
B.积分调节器
C.比例微分调节器
