单项选择题
从能量的转变形式看，变频器可分为交-交变频器和交-直-交变频器，根据变频电源的性质，可以分为（）。
A.电压型和电阻型
B.电阻型和电流型
C.电压型和电流型
D.电压型和电感型
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除调试人员以外的所有人员一般应与机器人工作半径保持（）米的距离。
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B.1.2
C.1.6
D.1.8 -
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A.3142
B.1342
C.1234
D.2314 -
单项选择题
RS-485的传输方式是（）。
A.单工
B.半单工
C.全双工
D.半双工
