A-U创新模型中，以下哪些是稳定阶段的特征？（）

A.产品完全定型，已经被其他企业模仿
B.产业的发展极为重视质量、成本和产量，质量与成本成为竞争的基础
C.高度自动化的生产将完全定型的特定产品与其高效率—低成本的制造过程紧密地结合
D.产品和工艺技术都已成熟，市场需求稳定，创新的重点是降低成本、提高质量，以及为细分市场提供某些产品功能的渐进性创新