如图5-31所示，杆的抗扭刚度为GI_p，则该杆的相对扭转角φ_BA为（）。

A.120MPa
B.60MPa
C.30MPa
D.15MPa

A.向上
B.向下
C.为0
D.可能向上，也可能向下

A.σ₁=10MPa；σ₂=0；σ₃=-20MPa
B.σ₁=20MPa；σ₂=10MPa；σ₃=0
C.σ₁=0；σ₂=-10MPa；σ₃=-20MPa
D.σ₁=20MPa；σ₂=0；σ₃=-10MPa