案例分析题材料一舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。 ——北宋朱或《萍洲可谈》 材料二渺茫无际，天水一色，舟舶来往，惟以指南为则。昼夜守视惟谨，毫厘之差，生死系矣。 ——南宋赵汝适《诸蕃志》

世界上最早的指南仪器叫什么？出现于何时？