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单项选择题

对串级控制系统进行PID参数整定时,应()

    A.先整定主控制器,后投串级,再整定副控制器
    B.先整定副控制器,后投串级,再整定主控制器
    C.先整定主控制器,后投自动,再整定副控制器
    D.先整定副控制器,后投自动,再整定主控制器

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