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单项选择题
比较元件是将检测反馈元件检测的被控量的反馈量与（）进行比较。
A、扰动量
B、给定量
C、控制量
D、输出量 -
单项选择题
闭环控制系统中比较元件把（）进行比较，求出它们之间的偏差。
A、反馈量与给定量
B、扰动量与给定量
C、控制量与给定量
D、输入量与给定量 -
单项选择题
闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。
A.正反馈
B.负反馈
C.反馈
D.正负反馈
