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多项选择题

铰链四杆机构根据其两连杆架的不同运动情况,可分为三种类型,分别是()

    A.曲柄连杆机构
    B.双曲柄机构
    C.三曲柄机构
    D.曲柄滑块机构机构
    E.双摇杆机构

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