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多项选择题
随动控制系统是指系统的给定量按照预设的规律，要求输出量能够以尽可能小的误差跟踪（）的变化。
A.输入量
B.偏差量
C.反馈量
D.给定量 -
单项选择题
误差一般是指（）与反馈量之差。
A.放大器的输出量
B.比较器的输出量
C.输入量
D.测量信号的输出量 -
单项选择题
在组成控制系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该系统即为（）控制系统。
A.离散系统
B.非线性系统
C.时变系统
D.定常系统
