单项选择题
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）
A.比例控制器
B.比例积分控制器
C.比例微分控制器
D.比例积分微分控制器
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单项选择题
在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）
A.越大，Kc也越大
B.越大，Kc越小
C.变化与Kc无关
D.与Kc都是定值 -
单项选择题
在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p（t）之间的关系是（）
A.Kc越大，输出p（t）越小
B.Kc越大，输出p（t）不变
C.Kc越大，输出p（t）也越大
D.Kc越小，输出p（t）越大 -
单项选择题
二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是不稳定的
A.衰减系数<-1
B.0<衰减系数<1
C.衰减系数>1
D.衰减系数=1
