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计算题
分别写出刚体对定点O的转动惯量的一般表达式(惯量张量),以及在惯量主轴坐标系中的主转动惯量表达式,并说明各元素的名称。
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试写出在一般坐标系中,刚体对定点的惯量张量。并写出在中心惯量主轴坐标系中,刚体对定点(中心)的惯量张量、角动量以及动能的数学表达试。
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