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单项选择题
ABB 工业机器人示教器中的增量模式包含的移动幅度选项，不包含（）。
A.微小
B.小
C.大
D.用户模块 -
单项选择题
下图所示状态为（）。
A.增量开启大档
B.增量开启中档
C.增量开启小档
D.增量未开启 -
单项选择题
ABB 机器人在重定位动作模式下，向左摆动控制杆，则机器人如何运动？（）
A.绕着X轴负向旋转
B.绕着X轴正向旋转
C.绕着Y轴负向旋转
D.绕着Y轴正向旋转
