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单项选择题
在多普勒计程仪中，不使超声波发射方向与航速方向相垂直（即发射波束俯角≠90°）的原因是（）
A．垂直时不产生多普勒效应
B．便于接收反射回波
C．减少上下颠簸误差
D．减少纵向摇摆误差 -
单项选择题
声相关计程仪不仅用于计程，而且可用来（）
A.测量水深
B.测量鱼群
C.探测海底性质
D.测危险物方位 -
单项选择题
1997年11月27日，IMO（）通过了《船载航行数据记录仪（VDR）性能标准》A.861（20）号决议。
A．第18次会议
B．第19次会议
C．第20次会议
D．第21次会议
