单项选择题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2，那么K的范围应为（）。
A.K>5
B.K>8
C.4< K< 12
D.5< K< 10
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单项选择题
系统的开环频率特性为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点处的频率为（）。
A.2
B.
C.
D.1 -
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A.
B.
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D.
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单项选择题
开环频率特性如下图所示，采用滞后超前校正，校正后的剪切频率ωc较合理的选择为（）。
A.任意
B.ωc>10
C.ωc< 1
D.1< ωc< 10
