问答题
论述题
210#冲压线机器人1出现“正常料当成双料扔掉”的双料检测器故障，请分析可能的原因有几种？用排除法如何一步步排除？
【参考答案】
①判断双料检测传感器故障，更换后观察。如果没有效果继续查找。
②手臂段传感器活动电缆不正常，更换。更换后观察。......
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