无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（）。

A.保持原地悬停
B.按原计划返航并降落到起始点
C.无法返航，进入姿态飞行模式
D.飞行控制系统（自驾仪）可任意切换到手动和姿态飞行两种模式