根据《施工现场机械设备检查技术规范》（JGJ160-2016）第7.2条，关于履带式起重机描述错误的是（）。

A.起重机的行驶跑偏量不应大于25cm
B.所有外露的传动部件应装防护罩，且固定牢靠
C.起重机设置的重量限制器、力矩限制器和高度限位器等安全装置工作应可靠有效
D.液压系统中应设有防止过载和液压冲击的安全装置，安全溢流阀的调整压力不得大于系统额定工作压力。