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单项选择题
永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小，其减小的比例由（）决定。
A.电枢的电阻
B.电动势系数
C.转矩系数
D.电枢的电阻、电动势系数和转矩系数 -
单项选择题
在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。
A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1 -
单项选择题
下列关于舵机结构说法正确的是（）。
A.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
B.舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
C.舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。
D.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等
