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单项选择题
设控制系统如图所示，试鉴别系统对输入r（t）是几型的？（）
A.2
B.0
C.3
D.1 -
单项选择题
设单位负反馈系统开环传递函数为，采用主导极点法确定系统的单位阶跃响应为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r（t）=t作用下无稳态误差（）。
A.
B.
C.
D.
