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单项选择题
非线性系统进行线性化时，需要在（）处进行处理。
A.平衡点
B.坐标原点
C.线性区 -
问答题
试分别绘制的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。 -
问答题
设非线性系统具有典型结构，试用等效增益概念分析死区的三位置理想继电特性（如图所示）对系统稳定性的影响。
