填空题
KIROW铁路起重机为了方便排除故障，设置了检修页面，里面有各PLC的信号输入输出信息，其中（）表示数字输入，（）表示模拟量输入，（）表示数字输出，（）表示模拟量输出。
【参考答案】
DI；AI；DO；AO
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