ATP子系统是由轨旁设备和（）组成。ATP轨旁设备主要是由ATP轨旁单元及其相关的发送（接受）设备组成。ATP（）一般分区域进行控制，这主要是根据系统所能控制的范围决定，每一个区域都有轨旁单元和发送（接受）设备，各区域的ATP轨旁单元通过（）连接。