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填空题
活动铰链的约束反力必通过（）并与（）相垂直。 -
填空题
光滑面约束力必过（）沿（）并指向（）的物体。 -
单项选择题
若刚体在三个力作用下处于平衡，则这三力的作用线（）。
A.必共面
B.可以任意
C.必汇交于一点
D.必平行
