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单项选择题
静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定 -
单项选择题
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A.PID
B.PI
C.P
D.PD -
问答题
何谓单极性调制和双极性调制？
