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单项选择题
为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。
A.空心的
B.实心的
C.半空、半实的
D.无所谓 -
多项选择题
下面万向节中属于等速万向节的是（）。
A.球笼式
B.双联式
C.球叉式
D.三销轴式 -
单项选择题
双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）
A.a1=a2
B.a1＞a2
C.a1＜a2
D.a1与a2无关
