判断题
刚化反转法：就是将原机构的连杆当做机架，将原机构的机架当做连杆，如此转换之后，按照给定运动铰链位置求固定铰链位置的方法进行机构的设计。
【参考答案】
正确
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判断题
满足“杆长条件”情况下的铰链四杆机构中，最短杆两端的铰链是整转副，其它两个为摆转副。 -
单项选择题
对转子或机构进行平衡的目的是消除转子或机构对机架（基座）产生的（）
A.压力
B.动压力
C.惯性力
D.力矩
