航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准（）传感器。

A.利用无线数据传输（无线数传）系统电台可以正常更新固件
B.必须在软件上连接飞行控制系统（自驾仪），无需使用其它设备
C.不能用无线数据传输（无线数传）系统，USB连接飞行控制系统（自驾仪）不用在软件上连接
D.连接后无需检查端口即可确定连接

A.要在空旷的场所进行调参
B.保证无人机电量充足
C.不稳定飞行的外部因素没有影响
D.确定控制自动调参的开关可以达到所需的行程量

A.电子调速器（电调）
B.遥控器
C.舵机
D.副翼