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多项选择题

以下关于车辆制动系统的技术要求,描述正确的是:()

    A.机动车应具有行车制动和驻车制动系统,并具有应急制动功能
    B.液压制动系统达到规定制动效能时,踏板行程不得超过全行程的四分
    C.在各种附着条件和空载状态下,驻车制动装置应能保证车辆在坡度为30%的坡道保持不动
    D.真空助力器失效后制动系应仍能保持一定的制动性能

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