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单项选择题

在下图中,若两轮的转动惯量皆为J,质心都在各自转轴上,轮1半径为R,轮2半径为r且R>r,两轮接触处无相对滑动,轮1的角速度为ω。下述各说法正确的是()。

    A.系统对O1轴的动量矩为零
    B.系统对O1轴的动量矩不为零
    C.系统对O2轴的动量矩为零
    D.系统的动量不为零

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