单项选择题
ABB工业机器人系统中（）是连接中断识别号、中断例行程序的指令。
A.ISignAlDI指令
B.IError指令
C.CONNECT指令
D.TriggInt指令
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A.返回
B.保存
C.激活
D.计算 -
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A.LIN
B.GOTO
C.PTP
D.MOVE -
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当在示教器中在线编写完程序后，需要通过以下哪一种模式进行测试？（）
A.AUT
B.T1
C.AUTEXT
