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单项选择题
模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。
A.误差反馈校正
B.最小二乘法辨识模型
C.开环回路测试
D.在线调整模型 -
单项选择题
可编程控制器通过串行通信接口相互连接起来，通常系统的连接形式是（）结构。
A.树形
B.总线形
C.星形
D.环形 -
单项选择题
可编程控制器主机通过串行通信连接远程输入输出单元，通常系统的连接形式是（）结构。
A.树形
B.总线形
C.星形
D.环形
