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多项选择题
排除故障需要遵循的原则（）。
A.先软后硬
B.先静后动
C.先硬后软
D.先动后静 -
多项选择题
下列选项中属于齿轮箱漏油的原因有（）。
A.螺栓过紧
B.箱体龟裂
C.油封老化
D.O型圈良好 -
多项选择题
RoBox机器人利用示教器上的模式旋钮可以切换三种运行模式，在T2模式下，可选择的运行速度是（）。
A.20%
B.0.1
C.50%
D.30%
