‎已知单位负反馈系统开环传递函数，则下列计算正确的是（）。

A.K_a=0
B.K_v=1.5
C.K_p=∞
D.K_v=0

A.无阻尼情况下，系统的单位阶跃响应等幅振荡
B.欠阻尼情况下，系统的单位阶跃响动态分量为衰减
C.临界阻尼情况下，系统的单位阶跃响应呈指数规律
D.过阻尼情况下，系统的输出按指数规律变化

A.调节时间是指响应达到并保持在终值的5%以内所需要的时间
B.延迟时间是指响应第一次达到其终值一半所需要的时间
C.峰值时间是指响应超过其终值到第一峰值所需要的时间
D.上升时间是指响应从终值的10%上升到终值的90%所需要的时间