多项选择题
单位负反馈系统的闭环传递函数为（）。
A.
B.前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
C.
D.前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
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多项选择题
当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。
A.相比较
B.代数和
C.相加减
D.乘积 -
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当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。
A.代数和
B.相比较
C.乘积
D.连乘 -
多项选择题
绘制动态结构图的基本步骤为（）。
A.将系统划分为几个基本组成部分，根据各部分所服从的定理或定律列写微分方程；将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
B.按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
C.将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图
D.将系统划分为几个基本组成部分，并做出各部分的方框图；按系统中各变压器量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态框图
