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单项选择题
PD调节器具有哪几种控制作用（）
A.比例和微分
B.比例和积分
C.积分和微分 -
单项选择题
PID控制器可派生出几种种控制器（）
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
按照阶跃响应特性基本将热工对象分为几类（）
A.1
B.2
C.3
D.4
